Atlas est un robot humanoïde bipède principalement développé par la société américaine de robotique Boston Dynamics (filiale à 100% du conglomérat japonais SoftBank Group) avec le financement et la supervision de la US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Le robot de 1,8 mètre (6 pieds) est conçu pour une variété de tâches de recherche et de sauvetage et a été dévoilé au public le 11 juillet 2013.

Design et développement

La conception et la production d’Atlas ont été supervisées par la DARPA, une agence du département américain de la Défense, en coopération avec Boston Dynamics. L’une des mains du robot a été développée par Sandia National Laboratories, tandis que l’autre a été développée par iRobot. En 2013, Gill Pratt, responsable du programme DARPA, a comparé la version prototype d’Atlas à un petit enfant, affirmant qu ‘«un enfant d’un an peut à peine marcher, un enfant d’un an tombe beaucoup … c’est là que ils l’étaient, maintenant en 2020, il peut fonctionner à des vitesses allant jusqu’à 1,5 mètre par seconde et dispose de 28 articulations mobiles qui sont toutes hydrauliques.

Atlas est basé sur le robot humanoïde PETMAN antérieur de Boston Dynamics, a et est éclairé par des LED bleues.  Atlas est équipé de deux systèmes de vision – un télémètre laser et des caméras stéréo, tous deux contrôlés par un ordinateur externe – et a des mains avec des capacités de motricité fine. Ses membres possèdent un total de 28 degrés de liberté. Atlas peut naviguer sur un terrain accidenté et grimper de façon indépendante en utilisant ses bras et ses jambes, bien que la version prototype 2013 ait été attachée à une alimentation électrique extérieure.

En octobre 2013, Boston Dynamics a mis en ligne une vidéo montrant qu’Atlas pouvait résister à des projectiles et rester en équilibre sur une jambe.

En 2014, des robots Atlas programmés par six équipes différentes ont participé au DARPA Robotics Challenge pour tester la capacité du robot à effectuer diverses tâches, y compris monter et descendre d’un véhicule et le conduire, ouvrir une porte et utiliser un outil électrique. Une variété d’autres robots ont également concouru. Le concours a été inspiré par la catastrophe nucléaire de Fukushima Daiichi en 2011 et porte un prix de 2 millions de dollars à l’équipe gagnante.

Lors de la finale de la robotique DARPA 2015, Atlas d’IHMC Robotics (nommé Running Man) est arrivé deuxième derrière l’équipe coréenne Kaist et leur robot DRC-Hubo par une marge de six minutes, complétant l’ensemble du cours en un temps de 50:26.

Atlas, la nouvelle génération

Le 23 février 2016, Boston Dynamics a publié la vidéo d’une nouvelle version du robot Atlas sur YouTube. La nouvelle version d’Atlas est conçue pour fonctionner à la fois à l’extérieur et à l’intérieur des bâtiments. Il est spécialisé dans la manipulation mobile et est très apte à marcher sur un large éventail de terrains, y compris la neige, et peut faire des retournements et des roues de charrette. Il est alimenté électriquement et actionné hydrauliquement. Il utilise des capteurs dans son corps et ses jambes pour s’équilibrer, et il utilise des capteurs LIDAR et stéréo dans sa tête pour éviter les obstacles, évaluer le terrain, aider à la navigation et manipuler des objets, même lorsque les objets sont déplacés. Cette version d’Atlas mesure environ 175 cm (5 pi 9 po) de hauteur (environ une tête plus courte que l’Atlas de la RDC) et pèse 180 lb (82 kg).

Quoi de Neuf, Atlas?

Le 16 novembre 2017, Boston Dynamics a publié une vidéo de mise à jour  du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré sautant sur des boîtes, tournant à 180 degrés tout en sautant et effectuant un backflip.

Le 10 mai 2018, Boston Dynamics a publié une vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré en train de courir sur l’herbe sur un terrain accidenté ainsi que de sauter par-dessus une bûche allongée sur l’herbe.

Le 12 octobre 2018, Boston Dynamics a publié une vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré en train de courir en sautant par-dessus des boîtes.

Le 24 septembre 2019, Boston Dynamics a publié une autre vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube.  Dans cette vidéo, Atlas a été montré exécutant quelque chose qui ressemble à une routine au sol en gymnastique. Le robot démontre la capacité d’effectuer un équilibre, des sauts périlleux et des rotations le tout en succession fluide. Boston Dynamics affirme que le robot a été formé à l’aide de «nouvelles techniques qui rationalisent le processus de développement».

Applications

Atlas est destiné à aider les services d’urgence dans les opérations de recherche et de sauvetage, en effectuant des tâches telles que fermer les vannes, ouvrir les portes et faire fonctionner des équipements électriques dans des environnements où les humains ne pourraient pas survivre.Le ministère de la Défense a déclaré en 2013 qu’il n’avait aucun intérêt à utiliser le robot pour la guerre offensive ou défensive.

Lors du concours de robotique DARPA 2015, Atlas a été en mesure d’accomplir les huit tâches comme suit:

1. Conduisez un véhicule utilitaire sur le site.
2. Voyage à pied à travers les décombres.
3. Retirez les débris bloquant une entrée.
4. Ouvrez une porte et entrez dans un bâtiment.
5. Montez sur une échelle industrielle et traversez une passerelle industrielle.
6. Utilisez un outil pour percer un panneau de béton.
7. Localisez et fermez une vanne près d’un tuyau qui fuit.
8. Connectez un tuyau d’incendie à une colonne montante et activez une vanne.

Réactions

Atlas a été dévoilé au public le 11 juillet 2013. Le New York Times a déclaré que ses débuts étaient “un exemple frappant de la façon dont les ordinateurs commencent à pousser les jambes et à se déplacer dans le monde physique”, décrivant le robot comme “un géant – bien que fragile – faites un pas vers l’ère tant attendue des robots humanoïdes. ” Gary Bradski, spécialiste de l’intelligence artificielle, a déclaré qu ‘”une nouvelle espèce, le Robo sapiens, fait son apparition”.

References